Etkili masaj sonuçları elde etmek için masaj aletinin şekli, boyutları ve malzemeleri insan vücuduna uygun olmalıdır. Örneğin, boyun masaj aletleri tipik olarak boynu saran ve servikal omurganın doğal kıvrımına uyum sağlayan U-şeklinde bir tasarıma sahiptir; Bunun tersine, bel masajı yapan cihazlar, değişen bel boyutlarına uyum sağlamak için ayarlanabilir kayışlarla donatılabilir. Masaj kafaları ağırlıklı olarak silikondan veya yumuşak plastikten ({3}}pürüzsüz yüzeyler ve belirli bir derecede esneklikle karakterize edilen malzemelerden)- yapılır; bunlar, aynı anda yeterli masaj yoğunluğunu sağlarken cilt tahrişini en aza indirmeye yarar. Ayrıca bazı ürünler, belirli kullanıcı grupları için özel olarak tasarlanmıştır; örneğin, hamile kadınlara yönelik masaj aletleri, karın bölgesine baskı uygulamaktan kaçınacak şekilde tasarlanırken, yaşlılara yönelik masaj aletlerinde yaralanmayı önlemek için daha düşük yoğunluk sınırları bulunur.
Kullanıcı deneyimini geliştirmek için masajcılar sıklıkla ısıtma, manyetik terapi ve Bluetooth ses bağlantısı gibi ek özellikleri entegre eder. Isıtma işlevi, lokalize sıcaklık üretmek ve böylece kan dolaşımını desteklemek için yerleşik-ısıtma elemanlarını veya kızılötesi lambaları kullanır; Manyetik terapi işlevi, ağrıyı hafifletmek için manyetik alanların insan vücudu üzerindeki biyolojik etkilerinden yararlanır. Güvenlikle ilgili olarak, ürünlerin, uzun süreli kullanım veya anormal çalışma koşulları altında bile kullanıcıya zarar verme riski oluşturmadığından emin olmak için elektromanyetik uyumluluk (EMC), aşırı yük koruması ve sızıntı korumasına ilişkin sertifikalar alması gerekir. Örneğin, motor sıcaklığının aşırı artması durumunda termal kontrol anahtarı gücü otomatik olarak kesecek, masaj başlığının sıkışması durumunda ise akım koruma cihazı güç kaynağını kesecektir.